24, 31 ошибки вроде как на дмрв указывают, 56 чет с трэкшеном или абс связано, на драйве один человек писал, что какой-то контакт надо на землю заземлить, и не будет этой ошибки, и хх будет стабильнее, хзхз.. По поводу питания на форсунки и катушки да, это я прогадал, и этого не сделал, вот недавно ...